# Základ
**Pohyb po kružnici je takový pohyb, že vzdálenost od nějakého bodu je konstantní.**
Neplatí, že  $r = konst$, protože směr vektoru se mění, ale platí $||r_{v}|| = \sqrt{<r_{v}|r_{v}>} = r = konst$ 
(kde $r_{v}$ je vektor a $r$ je číselný poloměr).

Z toho také platí $r^2 = konst = <r_{v}|r_{v}>$.

Rychlost je **derivace vektoru polohy podle času**, tedy: $v = \frac{dr}{dt}$.
...

Teď víme, že **rychlost a polohový vektor jsou kolmé.**

## Zavádíme úhel
Úhel můžeme definovat jako
$$
\varphi = \frac{s}{r} 
$$, kde $r$ je obvodová délka a $r$ je poloměr. Celý kruh má úhel rovný $2\pi$. Z toho zavádíme radiány, kde do jednoho obvodu kruhu se vejde $2\pi$ radiánů.


# Dostředivé zrychlení

# Ta poslední věc

# Shrnutí: